WordPress カスタムタクソノミーのURL（パーマリンク）を「/カスタム投稿タイプ名/category/ターム名/」 にする方法

カスタム投稿のカスタムタクソノミーのURLを投稿と同じように /category/ターム名/ にする方法です。プラグイン「Custom Post Type Permalinks」を使用します。※/category/ の部分は好みで変更可能で